近年来，移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一，其发展势头迅猛，在机器人市场上，除了众所周知的AGV外， 还有RGV也在自动化物流体系中扮演着重要角色。但是对于 AGV、 RGV这两种类型的区别，实际上很多人并没有明确的概念区分。今天艾克威尔机器人就和大家聊聊他们的区别

RGV：全称 RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它的主要特征是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在如立体仓库的出/入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，帮助企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板组成。

AGV:全称Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作全程不需要人工驾驶，动力来源为蓄电池。与RGV相比它具有高度的自动化和智能化水平，可根据物料位置的要求，生产流程的改变而灵活改变行驶路线，并与传统的输送带和刚性输送线相比较价格优惠。结构是AGV主要有：车体：蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移栽装置、中央控制系统。

通过上面的分析，大家应该可以区分AGV和RGV了，想要了解更多机器人产品信息可咨询：18801895557
 

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