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行业动态
AGV厂家科普：AGV路径规划分类
发布日期：2021-04-13 15:31????浏览次数： ????作者：IKVROBOT????在车辆较多、路径较为复杂的环境中，路径规划技术将在一定程度上决定了 AGV 系统的稳定性、实时性、快速性，AGV厂家艾克威尔下面详细的介绍一下常见的路径规划分类
1.环境信息分类：
路径规划根据环境信息分为全局信息已知规划、局部信息已知规划以及全局导向和局部决策结合的规划。全局规划即控制系统掌握全局环境信息，可以保证目的地的可达性，运算速度快，稳定性高；局部规划即控制系统只掌握小车附近的环境信息，要通过小车运行过程中不断的获取环境信息，来保证小车的安全运行。该方式的效率和稳定性较低，而且并不保证可以到达目的地；
2.路径是否固定分类：
路径规划按照路径是否固定分为固定路线和自由路线两种，固定线路即事先按照要求人为的布置了路线图，AGV小车根据控制系统的指令沿着事先布置的地图即可到达目的地。自由路线即控制系统根据AGV小车周围的环境信息和目标位置的导引选择行走路线和车身姿态。固定路线稳定性高，计算速度快，但是更改路线图较为繁琐。自由路线不必设计路线图，但控制系统较为复杂，并且多车的运行效率也无法保证
3.路径规划控制结构分类
多AGV系统的控制结构分为集中式控制、分散式控制和分布式控制三种。集中式控制即由服务器控制整个系统，稳定性高。分散式控制即由 AGV 之间相互通讯完成任务
关于AGV的路径规划分类，艾克威尔就同大家分享到这类，想了解更多关于AGV产品的信息，可查看www.dievict.com或咨询：18801895557
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