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AGV无人搬运车导航系统详解

发布日期:2020-12-14 13:17????浏览次数: ????作者:IKVROBOT????
AGV无人搬运车是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各种物料,为系统柔性化、集成化、高效提供了重要保证。有资料显示,在产品的生产过程中,只有5%的时间用于加工制造,剩余的95%都用于储运、装卸、等待加工和输送。
为实现现代生产需要很多企业开始采用AGV智能机器人。而AGV导航系统是其重要组成部分。AGV导航系统的作用是保证AGV无人搬运车沿正确路径行走,并保证定的行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线可分为三种,下面艾克威尔作为AGV厂就和大详细来聊聊
AGV无人搬运车
1.有固定路线的方式
2.半固定路线的方式。包括标记跟踪方式和磁力制导方式
3.无路线方式。包括地面制导方式、用地图上的路线指令制导方式,和在地图上搜索较短路径制导方式
固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。
AGV无人搬运车的主要工作原理为在控制计算机的监控及任务调度下,可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定任务后,完成系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否进行充电。艾克威尔生产的AGV搬运车有:激光导航叉车式、磁导航背负式、磁导航滚筒式等咨询热线:188-0189-5557

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