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你知道AGV小車是如何轉向的嗎?

發布日期:2020-12-17 11:03????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
AGV小車是現代化工業物流系統中的重要設備, 主要為儲運各類物料,為系統柔性化、 集成化、 高效運行提供了重要保證
    AGV 小車運行系統是由制動器、車輪、電機、 速度控制器及減速器等部分組成。AGV 小車常設計成三種運動方式:可以向前與向后、可以橫向、縱向、  斜向及全方位回轉運動 、只能向前  。要想實現AGV小車回轉運動就需要有轉向裝置。 常見的轉向裝置的結構般有下面三種
AGV小車
    1) 前輪轉向后輪驅動三輪車型。 車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動, 車體的前部為轉向車輪, 車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。AGV小車這種轉向方式優點:其結構簡單、 成本低。缺點定位精度較低。
    2) 差速轉向式四輪車型。AGV小車運用這種轉向方式具有結構簡單, 定位精度較高的優點。 車體的中部有兩個驅動輪, 由兩個電機分別驅動。 前后部各有個轉向輪(自由輪)。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向, 并實現前后雙向行駛和轉向。
    3)全輪轉向式四輪車型。 車體的前后部分各有兩個驅動和轉向體化車輪, 每個車輪分別由各自的電動機驅動, 可實現沿縱向、 橫向、斜向和回轉方向任意路線行走,控制較復雜
南昌艾克威爾專業的AGV小車研發、生產、銷售服務商,擁有技術精湛的研發團隊,自己的生產車間,所需零件全部可以自己加工制作。咨詢熱線:18801895557

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